Senior Algorithm Firmware Engineer

伺服电机控制算法工程师

岗位职责

1. 主导永磁同步电机核心控制算法的研发与优化包括但不限于 FOC DTC MPC 等先进控制策略

2. 设计并实现自适应控制算法进行在线电机参数辨识转动惯量辨识负载特性辨识等增强系统鲁棒性和环境适应性

3. 研发新型观测器算法如滑模观测器龙伯格观测器等及补偿策略

4. 负责伺服驱动器嵌入式软件开发完成从算法设计到产品落地的全流程实现

5. 能够带领团队进行开发工作

资格

1. 硕士及以上学历自动化电气工程机电一体化等相关专业背景

2. 5 年以上伺服系统 / 电机控制算法开发经验有完整产品开发周期经历者优先

3. 深入理解现代控制理论具备

o 扎实的电机建模与仿真能力

o 丰富的数字信号处理经验

o 强化的数学功底线性代数微积分数值分析等

4. 精通 MATLAB/Simulink 建模仿真具备自动代码生成 (C 代码 ) 实战经验

5. 熟悉主流嵌入式平台开发

o TI C2000 系列 DSP 开发

o ARM Cortex-M 系列处理器应用

o FPGA 并行算法实现经验

6. 具有一定的项目管理能力

7. 加分项熟悉 ISO13849/IEC61508 等安全标准有功能安全开发经验

时间表: 全职